Les années passées
Sommaire
2008-2009
Le robot a été homologué, enfin, après trois années infructueuses ! Le classement final est 76/128, ce qui en fait la 3ème performance du club depuis sa création (il avait finit 14/96 en 2002 et 57/106 en 2004).
Si l'on veut tirer un bilan rapide de cette année, en commençant par les points positifs :
- L'électronique du robot fonctionne plutôt bien et notamment l'asservissement est bien maitrisé. L'ensemble est modulaire et entièrement réutilisable car de conception tout à fait générique ;
- L'équipement du Club est désormais à la pointe et est destiné à être réutilisé pendant plusieurs années : la carte mère Pico ITX, les batteries Li-Fe, les moteurs Maxon RE40... ;
- Une bonne base de programmation en OCAML a été établi, elle comporte toute l'expérience acquise cette année durant l'homologation et la matchs (après les échecs successifs de ces dernières années, on ne savait plus trop comment faire rouler le robot pour des matchs !).
L'année prochaine, la majeur partie des efforts devra certainement être porté sur la conception mécanique du robot, ainsi que sur la stratégie pour les matchs, qui ont été les points faibles de cette année.
2007-2008
Le robot n'a pas été homologué.
2006-2007
Le thème était "Mission To Mars", le but était de ramasser des balles de sa couleur (des échantillons de vie) et des balles blanches (des morceaux de glace). Il fallait ensuite placer ces balles dans un "conteneur réfrigéré" en hauteur ou les déposer dans une goulotte au bord de la table.
Un grand nombre de problèmes de dernières minutes (ou de première minute à la dernière minute... :p) sur les cartes d'asservissement ont rendu le robot inutilisable malgré le travail acharné de l'équipe 24/7 durant les deux dernières semaines...
2005-2006
Le thème était le "Funny Golf", le but de jeu étant de placer des boules de couleur blanche dans les trous de la couleur de l'équipe.
Cette année-là le robot n'a jamais été totalement terminé et n'a pas été homologué 
(mais il en était pas loin...).
2004-2005
...
2003-2004
Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées.
Journal de bord
Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenement fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-).
Et ça marche ! Le Krobot remplit pleinement sa fonction.
Je (Benoit) suis arrivé à la Ferté-Bernard mercredi à 16H30. L'homologation statique a un peu posée problème (le support balise n'était pas assez haut), mais l'homologation finale (gagner un match tout seul) s'est passé trop bien : dès le premier essai (à 19H30). On a été la 13ème équipe a être homologuée !!! (Comparé à l'année précédente, c'est vraiment cool : je suis en train de glander en attendant les premiers matchs de qualif demain). Et les 2 autres membres de l'équipe devraient me rejoindre en fin de soirée. --WikiBenoa, en direct de la Coupe à 21H43.
81 équipe homologués à midi (sur 194 venues et plus de 200 inscrites) 106 après le repêchage. On a fait notre premier match et on a gagné 1 à 0 (19eme à l'issue du premier tour) (Val par contre a perdu et est 34ème). Bref, malgré les quelques moqueries, on fait mieux que 3/4 des robots présents 
--WikiBenoa, toujours en direct de la coupe le jeudi à 16H40
Le deuxième match vient d' avoir lieu : on a rencontré l'équipe Minitech (le club avait perdu contre eux il y a 2 ans en 8eme de finale). On a perdu 4-2 ce qui est une performance très honorable contre ces ingenieurs pétés de tunes qui ont commencé leur robot avant samedi dernier : Et oui on a marqué 2 essais !!!! Et on reste dans le haut du classement : 22eme !
En clair l'aventure continue....
-- WikiBenoa Jeudi 18H50
Ce matin, le 3eme s'est moins bien passé : le robot a dévié et n'a pas marqué l'essai (défaite=1 point donc mieux que forfait). On a baisser dans le classement ce qui nous permettra de rencontrer une équipe plus faible que les 2 equipes précédentes que l'on rencontré : nous somme maintenant 33eme.
(L'equipe de Val est 75 eme et il est bien enervé...)
-- WikiBenoa Vendredi à 12 heure avant de manger et en attente du 4eme match.
Match contre un robot lego : On a perdu 2-1 ce qui nous place à la 39ème place. Plus qu'un match demain (samedi) matin. On mets en place une amélioration : la liaison (presque) complète entre les deux moteurs pour être sûr d'aller droit (elle est un peu élastique grace à la gaine thermo-retractable)..
On est assez confiant pour demain car on devrait enfin rencontrer une équipe pas trop forte maintenant que l'on a baissé dans le classement. En gros : si on gagne 1-0 (ou 2-1)on peut être classé 25, et si on perd on peut descendre vers la cinquantième place.
-- WikiBenoa le vendredi à 18H15 toujours dans la Sarthe.
On a perdu notre dernier match 1-0 (pas de balles sur notre ligne) et nous finnisons donc 49eme (score somme toute honorable).
Vous pouvez avoir les dernières nouvelles de notre équipe sur le site officiel de planete-sciences, dans la section Coupe : le classement ainsi que les photos (notre robot a été très photographié car le plexiglas transparent plait beaucoup).
Comment il marche ?
Le but cette année est donc de jouer au rugby.
La partie mécanique
Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tirerons pas de drops.
La partie électronique
Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs.
Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements câblés.
- Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudite carte ne fonctionne pas.
- Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées.
La partie Informatque
Y'en avait pas :-P
Quelques liens
Le forum de la coupe 'On peut trouver plein d'idées dedans'
boite de composants (possibilités de demander des echantillons gratuits)
2002-2003
On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur.
La partie informatique
Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en Python. Il y a deux parties :
Le /PilotageKrobot
La /VisionCaméra
Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina.
- Il est à noter que le code source pour l'année 2004-2005 (qui reprend celui de 2003) est disponible dans un arbre GNU Arch :
2001-2002
On a terminé 14ème, belle performance ! 
Fallait marquer des paniers.