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La carte mère

La configuartion

L' OS

Le système d'exploitation choisi est Linux, plus précisement une distribution Debian.

Ce choix résulte de la grande souplesse d'utilisation et de programmation, ainsi que de la stabilité approuvée de cet environnement logiciel.

La programmation

Le language

Les drivers

La reconnaissance d'images

Initiée lors d'un TER, et codée sous Matlab, elle est e train d'être portée en C pour être utilisée sur la carte mère.

Les cartes d'asservissement

Le projet se compile en faisant make ou make test.

En C

Python

L'interface C/Python est faite avec Swig qui permet de générer facilement des interfaces entre plusieurs langages. Le fichier axina.i comprend cette interface. En gros, on obtient une interface pour la commande axina().

Après avoir importé un module avec import, on peut obtenir de l'aide. Par exemple : Toggle line numbers

Exemple

On peut regarder balayage.py. Problèmes

Il y a deux gros problèmes :


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