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| == La base actuelle == | |
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Après la réalisation par Carlos, on a procédé aux derniers ajustements de la base roulante (ajustement des axes, serrage et blocage des fixations ). La base roulante a été testée, en et hors charge (charge de plusieurs kg (5 kg), correspondant à des pots de conserves). Les accouplements tiennent bons, rien ne vibre, l'aspect général inspire confiance et solidité !!!!! La base supporte sans encombres les fortes accélérations. http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/photos/2007/01-v27.04.07-base_roullante/ == Le matériel == === Les moteurs === === Les réducteurs === |
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| JR, tout le krobot repose en tes mains expertes! |
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La base roulante
La base actuelle
Après la réalisation par Carlos, on a procédé aux derniers ajustements de la base roulante (ajustement des axes, serrage et blocage des fixations ). La base roulante a été testée, en et hors charge (charge de plusieurs kg (5 kg), correspondant à des pots de conserves). Les accouplements tiennent bons, rien ne vibre, l'aspect général inspire confiance et solidité !!!!! La base supporte sans encombres les fortes accélérations.
http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/photos/2007/01-v27.04.07-base_roullante/
Le matériel
Les moteurs
Les réducteurs
Le système de préhention des canettes
JR, tout le krobot repose en tes mains expertes!