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= La base roulante =
== La base actuelle ==

Après la réalisation par Carlos, on a procédé aux derniers ajustements de la base roulante (ajustement des axes, serrage et blocage des fixations ).
La base roulante a été testée,  en et hors charge (charge de plusieurs kg (5 kg), correspondant à des pots de conserves).
Les accouplements tiennent bons, rien ne vibre, l'aspect général inspire confiance et solidité !!!!!
La base supporte sans encombres les fortes accélérations.


http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/photos/


== Le matériel ==
=== Les moteurs ===
=== Les réducteurs ===



= Le système de préhention des canettes =



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