<> <> = Planning = == Semaine du mercredi 8 avril == * Commencer le montage du terrain (samedi 4 avril) '''--- c'est fait''' ; * Réaliser la carte d'alimentation de la carte mère (mardi 7 avril) '''--- c'est fait''' ; * Acheter un nouveau codeur (+ kit de fixation) chez Radiospares '''--- c'est fait''' ; * Terminer la carte capteurs '''--- c'est fait''' ; * Le terrain doit être terminé '''--- en attente (perceuse + scie sauteuse nécessaires)'''. <> == Semaine du mercredi 15 avril == * Rendre opérationnel la carte mère (installation du système d'exploitation) '''--- en attente (livraison prévue début de la semaine prochaine)'''; * Faire fonctionner la carte capteurs '''--- c'est fait''' ; * Finir la conception de la carte interface du robot '''--- c'est fait (relecture possible)'''. * Le robot doit être capable de rouler (étape N°1 pour l'homologation) '''--- en attente méca (début semaine prochaine, ou pire cas semaine suivante)'''. <> == Semaine du mercredi 22 avril == * Le PCB de la carte interface du robot doit être fabriquée ; * Le PCB de la carte interface AX12 doit être fabriquée ; * Les composants de la carte interface et AX12 doivent être commandées (+ servo si nécessaire) ; * Les batteries du robot doivent être commandées (avec le chargeur adéquat). * Le robot doit savoir éviter les obstacles (étape N°2 pour l'homologation). <> == Semaine du mercredi 29 avril == * Le système de ramassage et dépose des éléments de colonne doit être opérationnel (étape N°3 pour l'homologation). <> == Semaine du mercredi 6 mai == * Le robot doit être homologable (c'est-à-dire être capable de marquer au moins un point). <> == Semaine du mercredi 13 mai == * Une stratégie de match doit être implémentée. <> == Semaine du mercredi 20 mai == * Départ pour la Coupe !!! ---- * CatégoriePagePublique