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Sommaire
Planning
Les objectifs majeurs sont notés en gras.
Semaine du mercredi 8 avril
- Commencer le montage du terrain (samedi 4 avril) --- c'est fait ;
- Réaliser la carte d'alimentation de la carte mère (mardi 7 avril) ;
- Acheter un nouveau codeur (+ kit de fixation) chez Radiospares ;
- Terminer la carte capteurs.
- Le terrain doit être terminé.
Semaine du mercredi 15 avril
- Rendre opérationnel la carte mère (installation du système d'exploitation) ;
- Faire fonctionner la carte capteurs ;
- Finir la conception de la carte interface du robot.
- Le robot doit être capable de rouler (étape N°1 pour l'homologation).
Semaine du mercredi 22 avril
- Le PCB de la carte interface du robot doit être fabriquée ;
- Les composants de la carte interface doivent être commandées.
- Le robot doit savoir éviter les obstacles (étape N°2 pour l'homologation).
Semaine du mercredi 29 avril
- Le système de ramassage et dépose des éléments de colonne doit être opérationnel (étape N°3 pour l'homologation).
Semaine du mercredi 6 mai
- Le robot doit être homologable (c'est-à-dire être capable de marquer au moins un point).
Semaine du mercredi 13 mai
- Une stratégie de match doit être implémentée.
Semaine du mercredi 20 mai
- Départ pour la Coupe !!!