<> <> = A faire pour l'année prochaine = Il faudrait penser à faire : == Méca == == Electronique == * Tous les fils dans le robot seront multibrins (les monobrins cassent plus facilement aux soudures lorsqu'ils sont manipulés) ; * Trouver des câbles souples à 2, 3 et 4 fils, pas trop gros, mais avec des fils de diamètre raisonnable pour qu'ils ne s'arrachent pas à la première manipulation (pas comme les câbles des télémètres US cette année). * La carte d'extension de la carte mère contenant la prise réseau devra être fixée en dur dans le robot, histoire d'éviter de finir par casser ses pins. * Ne pas mettre de bornier à vis dans le robot, ça a été fait cette année et c'était très bien comme ça ! * Éventuellement, utiliser des connecteurs d'un type différent pour les moteurs, histoire de les distinguer de l'alim au niveau des cartes de puissance (toujours avec un détrompeur bien entendu). * L'interrupteur de puissance devrait couper vraiment toute la puissance (alim AX12 + carte avec pont en H intégré). == Info == * Rendre la partition du SSD contenant le système read-only pour éviter les erreurs lors des arrêts brutaux de la carte mère et éventuellement désactiver la cache en écriture (puisque pendant un match, on écrit que les logs). On a déjà perdu un match car le système de fichier était corrompu au démarrage... == Stratégies == == Administratif == == Divers == ---- * CatégoriePagePublique