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| == Calendrier des trucs qu'il reste à faire == | <<SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)>> |
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| La coupe se déroule le '''we du 19 mai''' à la ferté Bernard. | <<TableOfContents>> |
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| Il reste à faire : | = A faire pour l'année prochaine = Il faudrait penser à faire : |
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| * Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles * le concevoir * Faire les plans sous catia pour les envoyer au DGM * Finir de concevoir la base roulante * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux * Trouver un système de carrosserie * Acheter les réducteurs, et les accouplements |
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| * Finir de tester la bibiche card * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur ) * trouver des capteurs ultrasons i2c * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card * Acheter une carte Flash de 2Go * Acheter une carte wifi mini pci * Tester l'alim du robot * Acheter les batteries * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot * Prévoir un système de chargement des batteries. * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca |
* Tous les fils dans le robot seront multibrins (les monobrins cassent plus facilement aux soudures lorsqu'ils sont manipulés) ; * Trouver des câbles souples à 2, 3 et 4 fils, pas trop gros, mais avec des fils de diamètre raisonnable pour qu'ils ne s'arrachent pas à la première manipulation (pas comme les câbles des télémètres US cette année). * La carte d'extension de la carte mère contenant la prise réseau devra être fixée en dur dans le robot, histoire d'éviter de finir par casser ses pins. * Ne pas mettre de bornier à vis dans le robot, ça a été fait cette année et c'était très bien comme ça ! * Éventuellement, utiliser des connecteurs d'un type différent pour les moteurs, histoire de les distinguer de l'alim au niveau des cartes de puissance (toujours avec un détrompeur bien entendu). * L'interrupteur de puissance devrait couper vraiment toute la puissance (alim AX12 + carte avec pont en H intégré). |
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| * Taper les drivers de la carte Axina * Interfacer la webcam * Taper le code e gestion des images de la webcam * Mettre en place le code qui va gérer le robot * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie |
* Rendre la partition du SSD contenant le système read-only pour éviter les erreurs lors des arrêts brutaux de la carte mère et éventuellement désactiver la cache en écriture (puisque pendant un match, on écrit que les logs). On a déjà perdu un match car le système de fichier était corrompu au démarrage... |
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* Tout * Aller voir les pré coupes à l'X par exemple fin mars |
== Administratif == |
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* Commencer à stresser un peu, la coupe arrive... |
---- * CatégoriePagePublique |
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A faire pour l'année prochaine
Il faudrait penser à faire :
Méca
Electronique
- Tous les fils dans le robot seront multibrins (les monobrins cassent plus facilement aux soudures lorsqu'ils sont manipulés) ;
- Trouver des câbles souples à 2, 3 et 4 fils, pas trop gros, mais avec des fils de diamètre raisonnable pour qu'ils ne s'arrachent pas à la première manipulation (pas comme les câbles des télémètres US cette année).
- La carte d'extension de la carte mère contenant la prise réseau devra être fixée en dur dans le robot, histoire d'éviter de finir par casser ses pins.
- Ne pas mettre de bornier à vis dans le robot, ça a été fait cette année et c'était très bien comme ça !
- Éventuellement, utiliser des connecteurs d'un type différent pour les moteurs, histoire de les distinguer de l'alim au niveau des cartes de puissance (toujours avec un détrompeur bien entendu).
- L'interrupteur de puissance devrait couper vraiment toute la puissance (alim AX12 + carte avec pont en H intégré).
Info
- Rendre la partition du SSD contenant le système read-only pour éviter les erreurs lors des arrêts brutaux de la carte mère et éventuellement désactiver la cache en écriture (puisque pendant un match, on écrit que les logs). On a déjà perdu un match car le système de fichier était corrompu au démarrage...
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