|
Taille: 1628
Commentaire:
|
Taille: 1425
Commentaire:
|
| Texte supprimé. | Texte ajouté. |
| Ligne 1: | Ligne 1: |
| == Calendrier des trucs qu'il reste à faire == | [[SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)]] |
| Ligne 3: | Ligne 3: |
| La coupe se déroule le '''we du 19 mai''' à la ferté Bernard. | [[TableOfContents]] = Calendrier des trucs qu'il reste à faire = |
| Ligne 8: | Ligne 11: |
| * Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles * le concevoir * Faire les plans sous catia pour les envoyer au DGM * Finir de concevoir la base roulante * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux * Trouver un système de carrosserie * Acheter les réducteurs, et les accouplements |
* Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles * le concevoir * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux * Trouver un système de carrosserie |
| Ligne 20: | Ligne 21: |
| * Finir de tester la bibiche card * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur ) * trouver des capteurs ultrasons i2c * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card * Acheter une carte Flash de 2Go * Acheter une carte wifi mini pci * Tester l'alim du robot * Acheter les batteries * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot * Prévoir un système de chargement des batteries. * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca |
* Finir de tester la bibiche card * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur ) * trouver des capteurs ultrasons i2c OK * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card * Tester l'alim du robot * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot * Prévoir un système de chargement des batteries. * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca |
| Ligne 34: | Ligne 32: |
| * Taper les drivers de la carte Axina * Interfacer la webcam * Taper le code e gestion des images de la webcam * Mettre en place le code qui va gérer le robot * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie |
* Taper les drivers de la carte Axina * Interfacer la webcam * Taper le code de gestion des images de la webcam * Mettre en place le code qui va gérer le robot * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie |
| Ligne 45: | Ligne 43: |
| * Tout * Aller voir les pré coupes à l'X par exemple fin mars |
* Tout |
| Ligne 50: | Ligne 47: |
| * Commencer à stresser un peu, la coupe arrive... | * Commencer à stresser un peu, la coupe arrive... ---- * CatégoriePagePublique |
SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)
Calendrier des trucs qu'il reste à faire
Il reste à faire :
Méca
- Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles
- le concevoir
- Prévoir un système de fixation des éléments entre eux
- Trouver un système de carrosserie
Electronique
- Finir de tester la bibiche card
- Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur )
- trouver des capteurs ultrasons i2c OK
- Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card
- Tester l'alim du robot
- Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot
- Prévoir un système de chargement des batteries.
- Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca
Info
- Taper les drivers de la carte Axina
- Interfacer la webcam
- Taper le code de gestion des images de la webcam
- Mettre en place le code qui va gérer le robot
- Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau
- Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot
- Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie
Stratégies
- Tout
Divers
- Commencer à stresser un peu, la coupe arrive...