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La coupe se déroule le '''we du 19 mai''' à la ferté Bernard. |
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| * Faire les plans sous catia pour les envoyer au DGM * Finir de concevoir la base roulante |
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| * Acheter les réducteurs, et les accouplements | |
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| * trouver des capteurs ultrasons i2c | * trouver des capteurs ultrasons i2c OK |
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| * Acheter une carte Flash de 2Go * Acheter une carte wifi mini pci |
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| * Acheter les batteries | |
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| * Taper le code e gestion des images de la webcam | * Taper le code de gestion des images de la webcam |
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| * Aller voir les pré coupes à l'X par exemple fin mars | |
| Ligne 53: | Ligne 48: |
| * Retrouver les réducteurs qui ont été renvoyé à Radiospares, et qui ont disparu ( 400€ ) | ---- * CatégoriePagePublique |
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Calendrier des trucs qu'il reste à faire
Il reste à faire :
Méca
- Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles
- le concevoir
- Prévoir un système de fixation des éléments entre eux
- Trouver un système de carrosserie
Electronique
- Finir de tester la bibiche card
- Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur )
- trouver des capteurs ultrasons i2c OK
- Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card
- Tester l'alim du robot
- Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot
- Prévoir un système de chargement des batteries.
- Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca
Info
- Taper les drivers de la carte Axina
- Interfacer la webcam
- Taper le code de gestion des images de la webcam
- Mettre en place le code qui va gérer le robot
- Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau
- Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot
- Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie
Stratégies
- Tout
Divers
- Commencer à stresser un peu, la coupe arrive...