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La coupe se déroule le '''we du 19 mai''' à la ferté Bernard. |
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* Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles * le concevoir * Faire les plans sous catia pour les envoyer au DGM * Finir de concevoir la base roulante * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux * Trouver un système de carrosserie * Acheter les réducteurs, et les accouplements |
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* Finir de tester la bibiche card * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur ) * trouver des capteurs ultrasons i2c * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card * Acheter une carte Flash de 2Go * Acheter une carte wifi mini pci * Tester l'alim du robot * Acheter les batteries * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot * Prévoir un système de chargement des batteries. * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca |
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* Taper les drivers de la carte Axina * Interfacer la webcam * Taper le code e gestion des images de la webcam * Mettre en place le code qui va gérer le robot * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie |
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* Tout * Aller voir les pré coupes à l'X par exemple fin mars |
== Administratif == |
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* Commencer à stresser un peu, la coupe arrive... * Retrouver les réducteurs qui ont été renvoyé à Radiospares, et qui ont disparu ( 400€ ) |
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