1527
Commentaire:
|
296
|
Texte supprimé. | Texte ajouté. |
Ligne 1: | Ligne 1: |
[[SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)]] | [[SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)]] |
Ligne 5: | Ligne 5: |
Ligne 7: | Ligne 6: |
Ligne 11: | Ligne 9: |
* Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles * le concevoir * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux * Trouver un système de carrosserie |
|
Ligne 20: | Ligne 10: |
* Finir de tester la bibiche card * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur ) * trouver des capteurs ultrasons i2c OK * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card * Tester l'alim du robot * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot * Prévoir un système de chargement des batteries. * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca |
|
Ligne 31: | Ligne 11: |
* Taper les drivers de la carte Axina * Interfacer la webcam * Taper le code de gestion des images de la webcam * Mettre en place le code qui va gérer le robot * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie |
|
Ligne 42: | Ligne 12: |
* Comment se rend on au but ? (Balise de couleur, ...) * Comment détecte on les bords ? (US, webcam, ...) |
== Administratif == |
Ligne 47: | Ligne 14: |
* Commencer à stresser un peu, la coupe arrive... |
SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)
Calendrier des trucs qu'il reste à faire
Il reste à faire :
Méca
Electronique
Info
Stratégies
Administratif
Divers