A faire pour l'année prochaine

Il faudrait penser à faire :

Méca

Tous les fils dans le robot seront multibrins (les monobrins cassent plus facilement aux soudures lorsqu'ils sont manipulés) ;
Trouver des câbles souples à 2, 3 et 4 fils, pas trop gros, mais avec des fils de diamètre raisonnable pour qu'ils ne s'arrachent pas à la première manipulation (pas comme les câbles des télémètres US cette année).
La carte d'extension de la carte mère contenant la prise réseau devra être fixée en dur dans le robot, histoire d'éviter de finir par casser ses pins.
Ne pas mettre de bornier à vis dans le robot, ça a été fait cette année et c'était très bien comme ça !
Éventuellement, utiliser des connecteurs d'un type différent pour les moteurs, histoire de les distinguer de l'alim au niveau des cartes de puissance (toujours avec un détrompeur bien entendu).
L'interrupteur de puissance devrait couper vraiment toute la puissance (alim AX12 + carte avec pont en H intégré).

Rendre la partition du SSD contenant le système read-only pour éviter les erreurs lors des arrêts brutaux de la carte mère et éventuellement désactiver la cache en écriture (puisque pendant un match, on écrit que les logs). On a déjà perdu un match car le système de fichier était corrompu au démarrage...

CransWiki: ClubKrobot/TodoList (dernière édition le 2009-05-29 21:22:02 par bibiche)