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= Calendrier des trucs qu'il reste à faire =

La coupe se déroule le '''we du 19 mai''' à la ferté Bernard.



Il reste à faire :

== Méca ==

 * Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles
 * le concevoir
  * Prévoir un système de fixation des éléments entre eux
 * Trouver un système de carrosserie
 * Acheter les réducteurs, et les accouplements ??


== Electronique ==

 * Finir de tester la bibiche card
 * Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur )
 * trouver des capteurs ultrasons i2c OK
=> on les achete avec quels sous ?
 * Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card
 * Acheter une carte Flash de 2Go
 * Acheter une carte wifi mini pci
 * Tester l'alim du robot
 * Acheter les batteries
 * Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot
 * Prévoir un système de chargement des batteries.
 * Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca

== Info ==

 * Taper les drivers de la carte Axina
 * Interfacer la webcam
 * Taper le code e gestion des images de la webcam
 * Mettre en place le code qui va gérer le robot
 * Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau
 * Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot
 * Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie


== Stratégies ==

 * Tout

== Divers ==

 * Commencer à stresser un peu, la coupe arrive...




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