Calendrier des trucs qu'il reste à faire
La coupe se déroule le we du 19 mai à la ferté Bernard.
Il reste à faire :
Méca
- Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles
- le concevoir
- Faire les plans sous catia pour les envoyer au DGM
- Finir de concevoir la base roulante
- Prévoir un système de fixation des éléments entre eux
- Trouver un système de carrosserie
- Acheter les réducteurs, et les accouplements
Electronique
- Finir de tester la bibiche card
- Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur )
- trouver des capteurs ultrasons i2c
- Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card
- Acheter une carte Flash de 2Go
- Acheter une carte wifi mini pci
- Tester l'alim du robot
- Acheter les batteries
- Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot
- Prévoir un système de chargement des batteries.
- Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca
Info
- Taper les drivers de la carte Axina
- Interfacer la webcam
- Taper le code e gestion des images de la webcam
- Mettre en place le code qui va gérer le robot
- Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau
- Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot
- Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie
Stratégies
- Tout
- Aller voir les pré coupes à l'X par exemple fin mars
Divers
- Commencer à stresser un peu, la coupe arrive...
- Retrouver les réducteurs qui ont été renvoyé à Radiospares, et qui ont disparu ( 400€ )