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Calendrier des trucs qu'il reste à faire
Il reste à faire :
Méca
- Trouver un système pour récupérer les bouteilles, et les piles
- le concevoir
- Prévoir un système de fixation des éléments entre eux
- Trouver un système de carrosserie
Electronique
- Finir de tester la bibiche card
- Programmer la bibiche card ( compilo c18 dispo sur le serveur )
- trouver des capteurs ultrasons i2c OK
- Faire un système de connection des capteurs sur la bibiche card
- Tester l'alim du robot
- Prévoir un système de branchement des batteries dans le robot
- Prévoir un système de chargement des batteries.
- Faire une carte de puissance des actionneurs de la partie méca
Info
- Taper les drivers de la carte Axina
- Interfacer la webcam
- Taper le code de gestion des images de la webcam
- Mettre en place le code qui va gérer le robot
- Implémenter un logiciel pour gérer la stratégie du robot, depuis un fichier source de stratégie codé en haut niveau
- Faire un logiciel qui affiche l'état en temps réel du robot
- Faire une interface pour créer facilement les fichiers stratégie
Stratégies
- Comment se rend on au but ? (Balise de couleur, ...)
- Comment détecte on les bords ? (US, webcam, ...)
Divers
- Commencer à stresser un peu, la coupe arrive...