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Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) au mois de mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. | Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. |
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En ce moment c'est le coup de bourre pour être prêt à temps (on part mercredi prochain !). |
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* Trésorier : Julien (qui vient d'acheter un PC !) | * Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !) |
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La carte qui fait l'asservissement fait son autiste (Noanswer : pas de réponse). Si elle continue comme ça, le forfait est proche (ou faire une solution toute simple, toute bourinne sans asserv. .... ) |
Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot. |
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update : La carte communique de nouveau, ce n'est pas si mal parti que ça ... Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot. |
Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenment fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). |
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Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tireront pas de drops. |
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Le pilotage d'une partie de la mécanique est assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. | Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et d'interrupteurs fin de course. * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudits carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. |
Club ''[Kro]bot''
But
Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées.
Voilà à quoi ressemble le terrain :
http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg
Quand ?
Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer.
En ce moment c'est le coup de bourre pour être prêt à temps (on part mercredi prochain !).
Bureau actuel
Président : Benoit (WikiBenoa)
- Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !)
Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"])
Dernières nouvelles
Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot.
Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenment fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-).
Comment il marche ?
Le but cette année est donc de jouer au rugby.
La partie mécanique
Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tireront pas de drops.
La partie électronique
Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs.
Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et d'interrupteurs fin de course.
- Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudits carte ne fonctionne pas.
- Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées.
La partie informatique
Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties :
Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina.
> J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"]
Quelques liens
[http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement]
[http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe]
[http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans'
[http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes]
[http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo]
[http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra]
Les années passées
2002-2003
On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur.
2001-2002
On a terminé 14ème, belle performance ! Fallait marquer des paniers.