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[[TableOfContents]] | ##<<SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos)>> ## * c'est très moche, ça -- WikiCandy <<DateTime(2013-10-29T23:25:59+0100)>> ## * Oui je me suis fait la même réflexion et puis j'ai oublié de l'enlever. C'est une macro qui ne marche plus… Je commente -- NativeeKing <<DateTime(2013-10-29T23:39:13+0100)>> <<TableOfContents>> |
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= Club ''[Kro]bot'' = | '''Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à 20h30 au local du club ''' ||<tablewidth="80%"style="text-align:center"> {{attachment:logo_krobot.gif}} || |
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== But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) au mois de mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. |
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Voilà à quoi ressemble le terrain : | |
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http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg | |
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== Quand ? == Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. |
== Index == <<Navigation(children)>> |
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== Bureau actuel == * Président : Benoit (WikiBenoa) * Trésorier : Julien (qui vient d'acheter un PC !) * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"]) |
{{{#!Box color=red, Tip ! Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/) }}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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== Dernières nouvelles == La carte qui fait l'asservissement fait son autiste (Noanswer : pas de réponse). Si elle continue comme ça, le forfait est proche (ou faire une solution toute simple, toute bourinne sans asserv. .... ) |
== Présentation == Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres. |
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update : La carte communique de nouveau, ce n'est pas si mal parti que ça ... | Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune. |
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Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot. | Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering). |
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= Comment il marche ? = | == Nos projets == Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction. |
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Le but cette année est donc de jouer au rugby. | == Archives (2009) == Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club. |
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== La partie mécanique == | La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009. |
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== La partie électronique == | Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis... ||<tablewidth="100%"style="text-align:center"> {{attachment:coupeRobotique2009.png}} || |
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Le pilotage d'une partie de la mécanique est assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. | |
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== La partie informatique == | |
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Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra |
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Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"] |
La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || [[attachment:Presentation_coupe_eurobot.ppt]] || |
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= Quelques liens = | Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : [[attachment:Reglement_2009_EN.pdf]] |
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* [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] |
== Quand & où ? == Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30. |
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= Les années passées = | == Liens intéressants ! == * Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/ * Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe |
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== 2002-2003 == On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. == 2001-2002 == On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. |
---- * CatégoriePagePublique CatégorieActivités |
Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à 20h30 au local du club
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Tip !
Présentation
Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune.
Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
Nos projets
Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction.
Archives (2009)
Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club.
La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009.
Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis...
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La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || Presentation_coupe_eurobot.ppt ||
Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : Reglement_2009_EN.pdf
Quand & où ?
Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30.
Liens intéressants !
Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/
Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe