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Commentaire: ajout de .png pour que ca marche...
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| [[SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos,)]] | |
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| = Club ''[Kro]bot'' = | |
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| == But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. |
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| Voilà à quoi ressemble le terrain : | == Index == [[Navigation(children)]] |
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| http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg | {{{ #!Box [color=red, Attention ! Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/) }}} == Présentation == Chaque année, nous travaillons ensemble pour réaliser un robot dans le but de participer à la coupe de France de robotique (anciennement connue sous le nom coupe E=m6) qui a lieue à La Ferté-Bernard (72). == Cette année == Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club. La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009. Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis... ||<tablewidth="100%" :> attachment:coupeRobotique2009.png || Plus d'informations le 4 octobre. |
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| Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. |
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| En ce moment c'est le coup de bourre pour être prêt à temps (on part mercredi prochain !). | Normalement on se retrouve tous dans le local du club (RDC du Bat. M) le mercredi soir à 20h30 pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. Ces réunions sont le moment privilégié ou toute l'équipe se retrouve pour échanger ses idées, parler de la stratégie, ... |
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| == Bureau actuel == * Président : Benoit (WikiBenoa) * Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !) * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"]) |
== A consulter == |
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| == Dernières nouvelles == Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot. |
* Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/ * Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe |
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| Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenment fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). Et ça marche ! Depuis aujourd'hui le Krobot remplit pleinement sa fonction : On a donc toutes les chances d'être homologué et de n'être forfait sur aucun match. = Comment il marche ? = Le but cette année est donc de jouer au rugby. == La partie mécanique == Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tireront pas de drops. == La partie électronique == Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements cablés. * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudits carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. == La partie informatique == Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"] = Quelques liens = * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] = Les années passées = == 2002-2003 == On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. == 2001-2002 == On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. |
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Attention !
Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/)
Présentation
Chaque année, nous travaillons ensemble pour réaliser un robot dans le but de participer à la coupe de France de robotique (anciennement connue sous le nom coupe E=m6) qui a lieue à La Ferté-Bernard (72).
Cette année
Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club.
La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009.
Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis...
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Plus d'informations le 4 octobre.
Quand ?
Normalement on se retrouve tous dans le local du club (RDC du Bat. M) le mercredi soir à 20h30 pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps.
Ces réunions sont le moment privilégié ou toute l'équipe se retrouve pour échanger ses idées, parler de la stratégie, ...
A consulter
Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/
Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe