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| [[TableOfContents]] | ##<<SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos)>> ## * c'est très moche, ça -- WikiCandy <<DateTime(2013-10-29T23:25:59+0100)>> ## * Oui je me suis faite la même réflexion et puis j'ai oublié de l'enlever. C'est une macro qui ne marche plus… Je commente -- ZeldAurore <<DateTime(2013-10-29T23:39:13+0100)>> <<TableOfContents>> |
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| = Club ''[Kro]bot'' = | '''Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à partir de 20h00 au local du club ''' || {{attachment:logo_krobot.gif}} || |
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| == But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. |
== Index == |
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| Voilà à quoi ressemble le terrain : | <<Navigation(children)>> |
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| http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg | {{{#!Box color=red, Tip ! Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (https://perso.crans.org/club-krobot/) }}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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| == Quand ? == Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. |
== Qui sommes-nous ? == Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure Paris-Saclay (l’ENS Paris-Saclay), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Créé en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour<<FootNote(Septembre 2017)>>, de deux locaux réunissant chaque semaine une vingtaine de membres. |
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| En ce moment c'est le coup de bourre pour être prêt à temps (on part mercredi prochain !). | Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune. Les plus âgés, souvent les plus expérimentés, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique… C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Paris-Saclay, puisque la plupart des membres viennent des départements Électronique Électrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering). == Quels sont nos projets ? == Nous avons deux projets principaux : La fabrication de KBOTS par les plus jeunes & la préparation de la Coupe de France de Robotique. * Un KBOT est un "robot sandwich" doté de deux roues motrices (moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga, d'un écran LCD 16x02, d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalisent les premières années pour acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation à travers l'IDE Arduino. * La Coupe de France de Robotique est un évènement rassemblant près de 200 équipes (soit plus de 1 500 participants) qui s’affrontent sur un thème original<<FootNote(Moon Village en 2017)>>. Il s’agit d’un défi scientifique et technique qui pousse les candidats à mettre en valeur leurs connaissances et leur savoir-faire en matière de robotique et d’innovation. C'est une compétition de très haut niveau rassemblant la quasi-totalité des écoles d’ingénieurs et d’instituts universitaires de technologie (IUT) français. Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe en présentant deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction. == Pourquoi venir au [kro]bot ? == Personne n'est obligé de réaliser l'un ou l'autre des projets que nous venons de présenter. Nous sommes aussi présents sur le campus pour aider chacun à réaliser un projet demandant des compétences dans la robotique. Vous pouvez venir avec votre projet et bénéficier de nos connaissances pour avancer plus rapidement ou pour optimiser la conception. Nous serons heureux de vous accueillir. == Quand & où ? == Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bât. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir de 20h00. == Comment nous contacter ? == Vous pouvez nous contacter via la mailing-list du club : club-krobot@lists.crans.org |
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| == Bureau actuel == * Président : Benoit (WikiBenoa) * Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !) * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"]) |
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| == Dernières nouvelles == Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot. |
== Liens intéressants ! == * Le site du club : https://perso.crans.org/club-krobot/ * Le site de la coupe 2016 : http://www.coupederobotique.fr/ * Infos sur le projet open-source KBOT : http://github.com/oleveque/KBOT |
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| Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenment fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). Et ça marche ! Depuis aujourd'hui le Krobot remplit pleinement sa fonction : On a donc toutes les chances d'être homologué et de n'être forfait sur aucun match. = Comment il marche ? = Le but cette année est donc de jouer au rugby. == La partie mécanique == Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tireront pas de drops. == La partie électronique == Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements cablés. * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudits carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. == La partie informatique == Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"] = Quelques liens = * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] = Les années passées = == 2002-2003 == On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. == 2001-2002 == On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. |
---- * CatégoriePagePublique CatégorieActivités |
Sommaire
Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à partir de 20h00 au local du club
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Index
| /AnneesPassees /GestionClefs /LaTechnique /LaTechnique/InfO /LaTechnique/MecA /LePlanning /LesMembres /LesMoyens /LiensInteressants /LogistiqueCoupe /TodoList |
Tip !
Qui sommes-nous ?
Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure Paris-Saclay (l’ENS Paris-Saclay), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Créé en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour1, de deux locaux réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune.
Les plus âgés, souvent les plus expérimentés, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique… C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Paris-Saclay, puisque la plupart des membres viennent des départements Électronique Électrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
Quels sont nos projets ?
Nous avons deux projets principaux : La fabrication de KBOTS par les plus jeunes & la préparation de la Coupe de France de Robotique.
Un KBOT est un "robot sandwich" doté de deux roues motrices (moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga, d'un écran LCD 16x02, d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalisent les premières années pour acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation à travers l'IDE Arduino.
La Coupe de France de Robotique est un évènement rassemblant près de 200 équipes (soit plus de 1 500 participants) qui s’affrontent sur un thème original2. Il s’agit d’un défi scientifique et technique qui pousse les candidats à mettre en valeur leurs connaissances et leur savoir-faire en matière de robotique et d’innovation. C'est une compétition de très haut niveau rassemblant la quasi-totalité des écoles d’ingénieurs et d’instituts universitaires de technologie (IUT) français. Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe en présentant deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction.
Pourquoi venir au [kro]bot ?
Personne n'est obligé de réaliser l'un ou l'autre des projets que nous venons de présenter. Nous sommes aussi présents sur le campus pour aider chacun à réaliser un projet demandant des compétences dans la robotique. Vous pouvez venir avec votre projet et bénéficier de nos connaissances pour avancer plus rapidement ou pour optimiser la conception. Nous serons heureux de vous accueillir.
Quand & où ?
Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bât. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir de 20h00.
Comment nous contacter ?
Vous pouvez nous contacter via la mailing-list du club : club-krobot@lists.crans.org
Liens intéressants !
Le site du club : https://perso.crans.org/club-krobot/
Le site de la coupe 2016 : http://www.coupederobotique.fr/
Infos sur le projet open-source KBOT : http://github.com/oleveque/KBOT