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| [[TableOfContents]] | ##<<SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos)>> ## * c'est très moche, ça -- WikiCandy <<DateTime(2013-10-29T23:25:59+0100)>> ## * Oui je me suis fait la même réflexion et puis j'ai oublié de l'enlever. C'est une macro qui ne marche plus… Je commente -- NativeeKing <<DateTime(2013-10-29T23:39:13+0100)>> <<TableOfContents>> |
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| = Club ''[Kro]bot'' = == But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. Voilà à quoi ressemble le terrain : http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg == Quand ? == Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. En ce moment c'est le coup de bourre pour être prêt à temps (on part mercredi prochain !). |
'''Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à 20h30 au local du club ''' ||<tablewidth="80%"style="text-align:center"> {{attachment:logo_krobot.gif}} || |
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| == Bureau actuel == * Président : Benoit (WikiBenoa) * Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !) * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"]) == Dernières nouvelles == Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenment fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). Et ça marche ! Depuis aujourd'hui le Krobot remplit pleinement sa fonction : On a donc toutes les chances d'être homologué et de n'être forfait sur aucun match. Je (Benoit) suis arrivé à la Ferté-Bernard à 16H30. L'homologation statique a un peu posée problème (le support balise n'était pas assez haut), mais l'homologation finale (gagner un match tout seul) s'est passé trop bien : Dès le premier essai (à 19H30). On a été la 13ème équipe a être homologuée !!! (Comparé à l'année précédente, c'est vraiment cool : je suis en train de glander en attendant les premiers matchs de qualif demain). Et les 2 autres membre de l'équipe devrait me rejoindre en fin de soirée. --WikiBenoa, en direct de la Coupe à 21H43. Des photos ! -- WikiVince|| [[DateTime(2004-05-20T07:41:26Z)]] (il me faut aussi les dessins faits pendant le WEI, tout de suite, ton trésorier a pas passé la commission ?) |
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| = Comment il marche ? = | == Index == <<Navigation(children)>> |
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| Le but cette année est donc de jouer au rugby. | {{{#!Box color=red, Tip ! Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/) }}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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| == La partie mécanique == Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tireront pas de drops. |
== Présentation == Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres. Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune. Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering). == Nos projets == Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction. == Archives (2009) == Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club. La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009. Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis... ||<tablewidth="100%"style="text-align:center"> {{attachment:coupeRobotique2009.png}} || |
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| == La partie électronique == | |
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| Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. | |
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| Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements cablés. | La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || [[attachment:Presentation_coupe_eurobot.ppt]] || |
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| * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudits carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. |
Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : [[attachment:Reglement_2009_EN.pdf]] |
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| == La partie informatique == | == Quand & où ? == Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30. |
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| Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra |
== Liens intéressants ! == * Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/ * Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe |
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| Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"] = Quelques liens = * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] = Les années passées = == 2002-2003 == On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. == 2001-2002 == On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. |
---- * CatégoriePagePublique CatégorieActivités |
Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à 20h30 au local du club
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Tip !
Présentation
Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune.
Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
Nos projets
Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction.
Archives (2009)
Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club.
La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009.
Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis...
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La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || Presentation_coupe_eurobot.ppt ||
Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : Reglement_2009_EN.pdf
Quand & où ?
Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30.
Liens intéressants !
Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/
Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe