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Commentaire: 2eme match effectué
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= Club ''[Kro]bot'' = == But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) du mercredi 19 au dimanche 23 mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. Voilà à quoi ressemble le terrain : http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg == Quand ? == Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. EN CE MOMENT ! (jusque samedi) == Bureau actuel == * Président : Benoit (WikiBenoa) * Trésorier : Julien (qui a enfin un PC !) * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"]) == Dernières nouvelles == Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenement fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). Et ça marche ! Le Krobot remplit pleinement sa fonction. Je (Benoit) suis arrivé à la Ferté-Bernard mercredi à 16H30. L'homologation statique a un peu posée problème (le support balise n'était pas assez haut), mais l'homologation finale (gagner un match tout seul) s'est passé trop bien : dès le premier essai (à 19H30). On a été la 13ème équipe a être homologuée !!! (Comparé à l'année précédente, c'est vraiment cool : je suis en train de glander en attendant les premiers matchs de qualif demain). Et les 2 autres membres de l'équipe devraient me rejoindre en fin de soirée. --WikiBenoa, en direct de la Coupe à 21H43. 81 équipe homologués à midi (sur 194 venues et plus de 200 inscrites) 105 après le repechage. On a fait notre premier match et on a gagné 1 à 0 (19eme a l'issue du premier tour) (Val par contre a perdu et est 34ème). Bref, malgré les quelques moqueries, on fait mieux que 3/4 des robots présents ;-) --WikiBenoa, toujours en direct de la coupe le jeudi à 16H40 Le deuxième match vient d' avoir lieu : on a rencontré l'équipe Minitech (le club avait perdu contre eux il y a 2 ans en 8eme de finale). On a perdu 4-2 ce qui est une performance très honorable contre ces ingenieurs pétés de tune qui ont commencé leur robot avant samedi dernier : Et oui on a marqué 2 essais !!!! En clair l'aventure continue.... -- WikiBenoa Jeudi 18H50 |
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| = Comment il marche ? = Le but cette année est donc de jouer au rugby. == La partie mécanique == Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tirerons pas de drops. |
{{{ #!Box [color=red, Attention ! Cette page est en cours de mise à jour }}} |
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| == La partie électronique == | == Présentation == |
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| Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. | Chaque année, nous travaillons ensemble pour réaliser un robot dans le but de participer à la coupe de France de robotique (pus connue sous le nom coupe E=m6) qui a lieue à La Ferté Bernard (72). |
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| Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements câblés. | |
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| * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudite carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. |
== Cette année == |
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| == La partie informatique == | Le thème de cette année est le recyclage de déchets... Il faut ramasser et trier des bouteilles, cannettes et piles disposées un peu n'importe comment sur le terrain et aller les déposer dans son but. |
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| Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra |
Cette année, la reconnaissance d'objet avec une webcam est utilisée ! |
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| Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"] |
== Quand ? == |
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| = Quelques liens = | Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Menuiz') au moins un soir par semaine pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le *temps. |
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| * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] |
Ces réunions sont le moment privilégié ou toute l'équipe se retrouve pour échanger ses idées, parler de la stratégie, ... |
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| = Les années passées = | |
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| == 2002-2003 == | == A consulter == |
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| On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. | * Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/ * Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe |
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| == 2001-2002 == On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. |
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Attention !
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Présentation
Chaque année, nous travaillons ensemble pour réaliser un robot dans le but de participer à la coupe de France de robotique (pus connue sous le nom coupe E=m6) qui a lieue à La Ferté Bernard (72).
Cette année
Le thème de cette année est le recyclage de déchets... Il faut ramasser et trier des bouteilles, cannettes et piles disposées un peu n'importe comment sur le terrain et aller les déposer dans son but.
Cette année, la reconnaissance d'objet avec une webcam est utilisée !
Quand ?
Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Menuiz') au moins un soir par semaine pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le *temps.
Ces réunions sont le moment privilégié ou toute l'équipe se retrouve pour échanger ses idées, parler de la stratégie, ...
A consulter
Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/
Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe