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| [[TableOfContents]] | ##<<SubscribeTo(WikiValerian,WikiSeb,WikiSgnb,BarBichu,WikiCarlos)>> ## * c'est très moche, ça -- WikiCandy <<DateTime(2013-10-29T23:25:59+0100)>> ## * Oui je me suis fait la même réflexion et puis j'ai oublié de l'enlever. C'est une macro qui ne marche plus… Je commente -- NativeeKing <<DateTime(2013-10-29T23:39:13+0100)>> <<TableOfContents>> |
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| = Club ''[Kro]bot'' = == But == Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui a lieu tous les ans à La Ferté-Bernard (72). == Quand ? == Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps. En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer. = Les années passées = == 2003-2004 == Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées. === Journal de bord === Les cartes d'asservissement refusant toujours de fonctionner, faute d'avoir une autre carte pleinenement fonctionnelle et ne voulant pas déclarer forfait, on met la solution de secours : Un truc bourrin d'electrotechnicien ;-). Et ça marche ! Le Krobot remplit pleinement sa fonction. Je (Benoit) suis arrivé à la Ferté-Bernard mercredi à 16H30. L'homologation statique a un peu posée problème (le support balise n'était pas assez haut), mais l'homologation finale (gagner un match tout seul) s'est passé trop bien : dès le premier essai (à 19H30). On a été la 13ème équipe a être homologuée !!! (Comparé à l'année précédente, c'est vraiment cool : je suis en train de glander en attendant les premiers matchs de qualif demain). Et les 2 autres membres de l'équipe devraient me rejoindre en fin de soirée. --WikiBenoa, en direct de la Coupe à 21H43. 81 équipe homologués à midi (sur 194 venues et plus de 200 inscrites) 106 après le repêchage. On a fait notre premier match et on a gagné 1 à 0 (19eme à l'issue du premier tour) (Val par contre a perdu et est 34ème). Bref, malgré les quelques moqueries, on fait mieux que 3/4 des robots présents ;-) --WikiBenoa, toujours en direct de la coupe le jeudi à 16H40 Le deuxième match vient d' avoir lieu : on a rencontré l'équipe Minitech (le club avait perdu contre eux il y a 2 ans en 8eme de finale). On a perdu 4-2 ce qui est une performance très honorable contre ces ingenieurs pétés de tunes qui ont commencé leur robot avant samedi dernier : Et oui on a marqué 2 essais !!!! Et on reste dans le haut du classement : 22eme ! En clair l'aventure continue.... -- WikiBenoa Jeudi 18H50 Ce matin, le 3eme s'est moins bien passé : le robot a dévié et n'a pas marqué l'essai (défaite=1 point donc mieux que forfait). On a baisser dans le classement ce qui nous permettra de rencontrer une équipe plus faible que les 2 equipes précédentes que l'on rencontré : nous somme maintenant 33eme. (L'equipe de Val est 75 eme et il est bien enervé...) -- WikiBenoa Vendredi à 12 heure avant de manger et en attente du 4eme match. Match contre un robot lego : On a perdu 2-1 ce qui nous place à la 39ème place. Plus qu'un match demain (samedi) matin. On mets en place une amélioration : la liaison (presque) complète entre les deux moteurs pour être sûr d'aller droit (elle est un peu élastique grace à la gaine thermo-retractable).. On est assez confiant pour demain car on devrait enfin rencontrer une équipe pas trop forte maintenant que l'on a baissé dans le classement. En gros : si on gagne 1-0 (ou 2-1)on peut être classé 25, et si on perd on peut descendre vers la cinquantième place. -- WikiBenoa le vendredi à 18H15 toujours dans la Sarthe. On a perdu notre dernier match 1-0 (pas de balles sur notre ligne) et nous finnisons donc 49eme (score somme toute honorable). Vous pouvez avoir les dernières nouvelles de notre équipe sur le site officiel de planete-sciences, dans la section Coupe : le classement ainsi que les photos (notre robot a été très photographié car le plexiglas transparent plait beaucoup). === Comment il marche ? === Le but cette année est donc de jouer au rugby. ==== La partie mécanique ==== Un rouleau tournant en continu à l'avant du robot aspire les balles. Celle-ci sont stockées et une fois atteind la zone d'enbut nous marquons l'essai grâce à un monte-charge. Nous ne prenons pas les balles situées dans les palmiers et nous ne tirerons pas de drops. ==== La partie électronique ==== Le pilotage d'une partie de la mécanique devait être assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs. Mais en fait, dans notre solution de secours, il ne s'agit que de relais, de bouton poussoir et de capteurs fin de course judicieusements câblés. * Avantage : c'est fiable ça marche à tout les coups et pas besoin de se prendre la tête entre les matchs pour savoir pourquoi cette maudite carte ne fonctionne pas. * Inconvénient : c'est pas très intelligent et les possibilités sont limitées. ==== La partie Informatque ==== Y'en avait pas :-P === Quelques liens === * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement] * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe] * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans' * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes] * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo] * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra] * [http://www.sidena.com/ la societe des cartes axina] * [http://roboteseo.free.fr/index.php Le robot de l'ESEO] * [http://fribotte.free.fr/liens/ les fribottes] * [http://manubatbat.free.fr/robot/Doc/LM629/LM6291.HTM A propos du LM629] * [http://geda.seul.org/ faire les schémas electronique avec un logiciel libre] * [http://www.national.com/design/ boite de composants (possibilités de demander des echantillons gratuits) ] * [http://www.cosmodog.com/pic/index.html Le pic avec des logiciels libres] |
'''Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à partir 20h30 au local du club ''' ||<tablewidth="80%"style="text-align:center"> {{attachment:logo_krobot.gif}} || |
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| == 2002-2003 == | |
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| On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur. | == Index == <<Navigation(children)>> {{{#!Box color=red, Tip ! Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/) }}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Présentation == Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres. Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune. Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering). == Nos projets == Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction. == Archives (2009) == Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club. La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009. Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis... ||<tablewidth="100%"style="text-align:center"> {{attachment:coupeRobotique2009.png}} || |
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| === La partie informatique === Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties : * Le /PilotageKrobot * La /VisionCaméra * Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina. * Il est à noter que le code source pour l'année 2004-2005 (qui reprend celui de 2003) est disponible dans un arbre GNU Arch : http://ftp.crans.org/cgi-bin/archzoom.cgi/bernat@luffy.cx--2005-public/krobot--devo--2005.0 |
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| == 2001-2002 == | La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || [[attachment:Presentation_coupe_eurobot.ppt]] || |
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| On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers. | Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : [[attachment:Reglement_2009_EN.pdf]] == Quand & où ? == Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30. == Liens intéressants ! == * Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/ * Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe ---- * CatégoriePagePublique CatégorieActivités |
Infos : Réunion hebdomadaire les mercredis à partir 20h30 au local du club
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Tip !
Les fichiers de documentation sont dispo sur le site du club (http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/documentation/)
Présentation
Le club [Kro]bot est le club de robotique de l’École Normale Supérieure de Cachan (l’ENS Cachan), rattaché au Bureau Des Élèves (BDE) de l’école. Crée en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour, d’un grand local réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de partager une passion commune.
Les plus agés, souvent les plus expérimenté, instruisent les plus jeunes par des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique... C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Cachan, puisque la plus part des membres viennent des départements Electronique Electrotechnique Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
Nos projets
Chaque année, le club [Kro]bot participe à la Coupe de France de Robotique. Et cette année (2015), vu l’imprétionnante motivation des nouveaux membres, le club présenta au challenge deux équipes : l’une composée des “anciens” (membres expérimentés) & l’autre des “novices” (nouveaux membres), donnant ainsi une chance aux plus jeunes d’appliquer les notions vues lors des séances d’instruction.
Archives (2009)
Nouveauté cette année, un TER du DGM a été organisé et va travailler sur toute la mécanique du robot... ou du moins d'un robot présenté à la coupe par le club.
La seizième édition de la Coupe de France de Robotique, tout comme la finale Eurobot, se déroulera du 20 au 24 mai 2009.
Le thème de cette année est : Temples of Atltantis. Le but sera de construire des temples comme dans la mythique Cité d'Atlantis...
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La présentation du thème de cette année, qui est bien de batir des temples est disponible ici : || Presentation_coupe_eurobot.ppt ||
Le règlement en version anglaise est aussi disponible ici : Reglement_2009_EN.pdf
Quand & où ?
Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bat. M (66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir 20h30.
Liens intéressants !
Le site du club : http://clubs.ens-cachan.fr/krobot/
Le site de la coupe : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe