[[TableOfContents]]

= Club ''[Kro]bot'' =

== But ==
Bah, on essaie de fabriquer un robot pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html coupe de robotique E=m6] qui aura lieu à La Ferté-Bernard (72) au mois de mai. Cette année, il faut jouer au rugby, donc marquer des drops ou des essais. Il y a des palmiers sur le terrain où les balles sont accrochées.

Voilà à quoi ressemble le terrain :

http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/images/terrain_C2004.jpg

== Quand ? ==
Normalement on se retrouve tous dans le local du club (Rez-de-chaussée du Bat B coté Kfet) le mardi soir (avant d'aller au pot les semaines où il y'en a) pour discuter de la stratégie générale et faire un état des lieux de l'avancement général, et ensuite chacun bosse lorsqu'il en a le temps.
En pratique, on cause beaucoup, mais c'est toujours difficile d'avancer.

== Bureau actuel ==
 * Président : Benoit (WikiBenoa)
 * Trésorier : Julien (qui vient d'acheter un PC !)
 * Secrétaire : Vince|| (["WikiVince||"])

== Dernières nouvelles ==
La carte qui fait l'asservissement fait son autiste (Noanswer : pas de réponse).
Si elle continue comme ça, le forfait est proche (ou faire une solution toute simple, toute bourinne sans asserv. .... )

update : La carte communique de nouveau, ce n'est pas si mal parti que ça ...

Depuis le 17/03, nous sommes officiellement inscrit à la Coupe, maintenant il n'y a plus qu'à booster la fabrication du robot.

= Comment il marche ? =

Le but cette année est donc de jouer au rugby.

== La partie mécanique ==

== La partie électronique ==

Le pilotage d'une partie de la mécanique est assuré par des cartes Axina. Par exemple, cette carte pilote les moteurs et certains capteurs.

== La partie informatique ==

Pour l'année 2002-2003, le robot était piloté en [http://www.python.org Python]. Il y a deux parties :
 * Le /PilotageKrobot
 * La /VisionCaméra

Le code source est dispo sur http://www.crans.org/~bernat/krobot2003.tar.gz ; c'est un peu le bazar dedans, mais y'a aussi la doc Axina.
 > J'ai mis à jour pour que cela compile sur un  noyau récent et pour que les exemples en C compilent. -- ["WikiVince||"]

= Quelques liens =

 * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/reglement_coupe_2004.pdf Le règlement]
 * [http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html Le site de la coupe]
 * [http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=1 Le forum de la coupe] 'On peut trouver plein d'idées dedans'
 * [http://www.ecn-robot.fr.st/spip Le robot de l'École Centrale de Nantes]
 * [http://galileo.ma.cx/ Le site du robot Galileo]
 * [http://supersuchi.free.fr/camera.htm Utilisation d'une caméra]

= Les années passées =

== 2002-2003 ==

On a terminé 103ème ou un truc du genre, pas mal de déception avec des petits problèmes partout. On s'est bien amusé quand même. Le but était de retourner des palets de la bonne couleur.

== 2001-2002 ==

On a terminé 14ème, belle performance ! :) Fallait marquer des paniers.