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Présentation
Cette page à pour but de répertorier des exemples de code utiles pour les TP (et pour le partiel) de l'UE441 du M1 IST de EEA. Vous pouvez évidement contribuer à cette page mais assurez vous de rajouter du code compréhensible (commentaire, nom de variable explicite etc), fonctionnelle, et bien répertorié (cette page à des sections, respectez les). Un fichier de présentation un peu général à été rédigé par M. Juton et est disponible ici: Creation_projet_MCUXPRESSOIDE.pdf.
Code de base
LED
Boutons
Timers
Ecran LCD
L'écran LCD est présente sur les extensions de carte pour le LPC804. Son utilisation est assez simple et il fait l'objet d'une petite partie du TP3 dans laquelle on s'interesse a l'espace mémoire occupé par la fonction sprintf. De plus , il peut servir d'affichage très rudimentaire pour le debug (si on à pas envi d'utiliser la console de mcuxpresso ni la visualisation des variables).
code
Voici un code simple d'utlisation de l'écran LCD. D'autres fonctions sont disponibles.
1 #include "lib_UE441_lcd.h" // contient les fonctions utiles pour l'utilisation de l'écran
2
3 int main(void) {
4 char text[32];// contiendra le texte à afficher
5
6 init_lcd();
7 lcd_position(0,0); // on positionne le curseur au début (ligne,colonne). 16 colonne sur l'écran.
8 sprintf(text,"\O_O/ \O_O/ \O_O/");// formate la chaîne pour l'affichage et le stocke dans text
9 lcd_puts(text);// affiche le texte
10 lcd_position(1,0);// seconde ligne
11 lcd_puts("Second line bitch !");// On est pas obligé d'utiliser la fonction sprintf si le texte est simple
12 while(1); // si on attend pas, on verra rien
13
14 return 0 ;
15 }
Interruptions
Par bouton
Le principe des intéruptions est que l'on va assigner une pine à un type d'interuption et on va lui donner une priorité. Si l’événement attendu survient (input, timer, etc), une certaine fonction va être appelée et l'on va interrompre le programme principale. Un des intérêt est que les interruptions sont gérées à un niveau plus bas et les sont donc beaucoup plus rapidement prise en compte que si l'on vérifiais l’appui sur un bouton. En contre partie, c'est chiant à coder.
1 int main(void) {
2
3 char text[32];
4 uint32_t i;
5
6 //Configuration de l'horloge à 15 MHz
7 LPC_PWRD_API->set_fro_frequency(30000);
8
9 // Peripheral reset to the GPIO0 and pin interrupt modules. '0' asserts, '1' deasserts reset.
10 LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 &= (GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
11 LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 |= ~(GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
12
13 //Mise en fonctionnement des périphériques utilisés
14 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON | GPIO0 | SWM | CTIMER0 | GPIO_INT);
15
16 //initialisation de l'affichuer lcd avec un affichage
17 init_lcd();
18 sprintf(text,"Waiting...");
19 lcd_gohome();
20 lcd_puts(text);
21
22 // Configuration des interruptions sur front descendant des boutons
23
24 // Configure P0.18, P0.19 as pin interrupts 1, 0
25 // Make PORT0.18, PORT0.19 outputs driving '0'.
26 LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= (1<<19)|(1<<17)|(1<<21)|(1<<11);
27
28 // Configure P0.18 - P0.19 as pin interrupts 1 - 0 by writing to the PINTSELs in SYSCON
29 LPC_SYSCON->PINTSEL[0] = 13; // PINTSEL0 is P0.13
30 LPC_SYSCON->PINTSEL[1] = 12; // PINTSEL1 is P0.12
31
32 // Configure the Pin interrupt mode register (a.k.a ISEL) for edge-sensitive on PINTSEL1,0
33 LPC_PIN_INT->ISEL = 0x0;
34
35 // Configure the IENR (pin interrupt enable rising) for rising edges on PINTSEL0,1
36 //LPC_PIN_INT->IENR = 0x0;
37
38 // Configure the IENF (pin interrupt enable falling) for falling edges on PINTSEL0,1
39 LPC_PIN_INT->IENF = 0x3;
40
41 // Clear any pending or left-over interrupt flags
42 LPC_PIN_INT->IST = 0xFF;
43
44 // Enable pin interrupts 0 - 1 in the NVIC (see core_cm0plus.h)
45 NVIC_EnableIRQ(PININT0_IRQn);
46 NVIC_EnableIRQ(PININT1_IRQn);
47
48 // config priority. De base elles sont prioritaires mais on refefinit leurs priorites
49 NVIC->IP[6]= (0<<6)|(3<<14);
50
51 while(1) {
52 // affichage du timer sur l'écran LCD
53 sprintf(text," %d ",i++);
54 lcd_position(1,1);
55 lcd_puts(text);
56 }
57 return 0 ;
58 }
59
60 //fonction interruption 0 GPIO sur front descendant
61 void PININT0_IRQHandler(void){
62 LED1= !LED1; // Falling edge on PIN INT0, LED off
63 LPC_PIN_INT->FALL = 1<<0; // Clear the interrupt flag
64 return;
65 }
66
67 }
Par Timer
Voila pour les interruptions par bouton. Mais on peut également faire des interruption par timer comme explicité dans le code suivant:
1 #include <cr_section_macros.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include "LPC8xx.h"
4 #include "fro.h"
5 #include "rom_api.h"
6 #include "syscon.h"
7 #include "swm.h"
8 #include "i2c.h"
9 #include "ctimer.h"
10 #include "core_cm0plus.h"
11
12 #include "lib_UE441_lcd.h"
13
14 //periode en ms des notes de la gamme LA440
15 #define P_DO 3822
16 #define P_RE 3405
17 #define P_MI 3033
18 #define P_FA 2862
19 #define P_SOL 2550
20 #define P_LA 2271
21 #define P_SI 2024
22 #define P_DOA 1911
23 int Gamme[8]={P_DO,P_RE,P_MI,P_FA,P_SOL,P_LA,P_SI,P_DOA};
24
25 //boutons et leds de la carte
26 #define BP1 LPC_GPIO_PORT->B0[13]
27 #define BP2 LPC_GPIO_PORT->B0[12]
28 #define LED1 LPC_GPIO_PORT->B0[19] //utilisée ici en PWM
29 #define LED2 LPC_GPIO_PORT->B0[17]
30 #define LED3 LPC_GPIO_PORT->B0[21]
31 #define LED4 LPC_GPIO_PORT->B0[11]
32
33 volatile int temps=0; // temps actuel qui descend toute les secondes
34 volatile int total=1; // temps total de seconde que l'on doit compter
35 volatile int prochain=1; // Prochain nombre de seconde que l'on comptera
36
37 int main(void) {
38 char text[32]; //text utilisé pour l'afficheur LCD
39
40 //Configuration de l'horloge a 15 MHz
41 LPC_PWRD_API->set_fro_frequency(30000);
42
43 // Peripheral reset to the GPIO0 and pin interrupt modules. '0' asserts, '1' deasserts reset.
44 LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 &= (GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
45 LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 |= ~(GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
46
47 //Mise en fonctionnement des peripheriques utilises
48 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON | GPIO0 | SWM | CTIMER0 | GPIO_INT);
49
50 //initialisation de l'affichuer lcd
51 init_lcd();
52
53 // Configuration de l'interruption pour le bouton comme precedement
54 LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= (1<<19)|(1<<17)|(1<<21)|(1<<11);
55 LPC_SYSCON->PINTSEL[1] = 12; // PINTSEL1 is P0.12
56 LPC_PIN_INT->ISEL = 0x0;
57 LPC_PIN_INT->IENF = 0x3;
58 LPC_PIN_INT->IST = 0xFF;
59 NVIC_EnableIRQ(PININT1_IRQn);
60
61 // config priority. De base elles sont prioritaires
62 NVIC->IP[6]= (0<<6)|(3<<14);
63
64 // configuration du SysTick Timer
65 SysTick -> CTRL |= (1<<0); // active le timer
66 SysTick -> LOAD = 0xb71aff; // compte a peu pres une seconde
67 SysTick -> CTRL |= (1<<1); // active les interruptions par le SysTick
68
69 //Affichage du texte de base qui restera sur l'ecran LCD.
70 sprintf(text,"Temps: ",temps,total);
71 lcd_position(0,0);
72 lcd_puts(text);
73 sprintf(text,"Prochain: ",temps,total);
74 lcd_position(1,0);
75 lcd_puts(text);
76
77 while(1) {
78 // efface l'espace des infos
79 sprintf(text," ",prochain);
80 lcd_position(0,7);
81 lcd_puts(text);
82 sprintf(text," ",prochain);
83 lcd_position(1,10);
84 lcd_puts(text);
85
86 // affichage les nouvelles infos
87 sprintf(text,"%u sur %u ",temps,total);
88 lcd_position(0,8);
89 lcd_puts(text);
90 sprintf(text,"%u",prochain);
91 lcd_position(1,10);
92 lcd_puts(text);
93 }
94 return 0 ;
95 }
96
97 //Interruption du timer
98 void SysTick_Handler(void){
99 temps++; // incremente le nombre de seconde
100
101 if(temps>=total){// on est arrive a la fin du temps
102 LED1= !LED1; // la LED change
103 temps=0; // le compte revient a 0
104 total=prochain; // on prend en compte le prochain temps
105 }
106 }
107
108 //Interruption du bouton
109 void PININT1_IRQHandler(void){
110 prochain=(prochain+1) % 20; //Incrmentation du prochain temps pris en compte
111 LPC_PIN_INT->FALL = 1<<1; // Efface l'interruption
112 return;
113
114 }