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Présentation

Cette page à pour but de répertorier des exemples de code utiles pour les TP (et pour le partiel) de l'UE441 du M1 IST de EEA. Vous pouvez évidement contribuer à cette page mais assurez vous de rajouter du code compréhensible (commentaire, nom de variable explicite etc), fonctionnelle, et bien répertorié (cette page à des sections, respectez les). Un fichier de présentation un peu général à été rédigé par M. Juton et est disponible ici: Creation_projet_MCUXPRESSOIDE.pdf.

Code de base

LED

La LED est l'élément de base pour sortir une info basique sur ce que fait le programme. Comme toutes les entrée/sortie, il faut définir le sens avec la variable DIR0. Pour une LED, il faut la positionner sur sortie (1). Le registre LPC_GPIO_PORT -> DIR0 regroupe les directions pour toutes les entrées sortie. Il faut donc faire un OU logique avec la variable blue (1<<11) qui est un 1 décalé de 11 bits, ce qui correspond à la LED Bleu. Pour choisir ensuite l'état de de la led, il faut faire la lmême opération avec le registre LPC_GPIO_PORT -> PIN0. Le programme ci-dessous permet de faire clognotter la led bleu de la carte à un fréquence proche de 1Hz. Si l'on considère que la fréquence est réellement de 1Hz, il permet aussi de déduire le temps d'une instruction machine élémentaire (en comptant le nombre d'instruction nécéssaire pour finir la boucle de temporisation).

#include <cr_section_macros.h>
#include <LPC8xx.h>
#include <syscon.h>

//bits de GPIO utilises
#define blue (1<<11)

int main(void){
    int cpt;
    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON GPIO0);
    LPC_GPIO_PORT -> DIR0 |= blue;

        while(1){
                LPC_GPIO_PORT -> PIN0 ^= blue; // OU exclusif pour changé l'état de la LED
                for(cpt=0;cpt<200000;cpt++); // temporisation sale pour attendre a peu près 1s
        }
}

Sens et état de la LED Bien que cela fonctionne, il est fortement déconseillé de changer le sens de la sortie correspondant à la LED pour la faire clignoter. Si vous rendez ça comme solution elle sera trés probablement considérée comme fausse ou au moins très fortement pénalisée

Boutons

Lancer des commandes, c'est bien. Mais récuperer un peu d'interraction avec l'utilisateur, c'est mieux ! Le plus simple pour cela est d'utiliser les boutons. La carte de base en comporte 3 (dont un reset qui peut à tout moment "griller" votre carte donc on va dire 2...). Ils sont monté selon un schéma spécial qui fait que tout appuis sur un bouton allume directement la LED associée (basiquement, chaque LED est en série avec un bouton).

L'utilisation des boutons, comme toutes les I/O du GPIO, se fait au travers du registre LPC_GPIO_PORT.

#include <cr_section_macros.h>
#include <LPC8xx.h>
#include <syscon.h>

//bits de GPIO utilises
#define button (1<<13)

int main(void){
    int cpt;
    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON GPIO0);

    while(1){
        if ((LPC_GPio_PORT -> PIN0 & button)==0){ // le bouton est enfoncé
            // Des instructions...
        }
        else{ // il ne l'est pas
            // Encore des instructions...
        }
        // Toujours des instructions...
    }
}

D'autres boutons sont utilisables avec l'extension de la carte mais il sont définit dans les header fournit avec.

PWM

Timers

Ecran LCD

L'écran LCD est présente sur les extensions de carte pour le LPC804. Son utilisation est assez simple et il fait l'objet d'une petite partie du TP3 dans laquelle on s’intéresse à l'espace mémoire occupé par la fonction sprintf. De plus , il peut servir d'affichage très rudimentaire pour le debug (si on à pas envi d'utiliser la console de mcuxpresso ni la visualisation des variables).

code

Voici un code simple d'utlisation de l'écran LCD. D'autres fonctions sont disponibles.

   1 #include "lib_UE441_lcd.h" // contient les fonctions utiles pour l'utilisation de l'écran
   2 
   3 int main(void) {
   4         char text[32];// contiendra le texte à afficher
   5 
   6         init_lcd();
   7         lcd_position(0,0); // on positionne le curseur au début (ligne,colonne). 16 colonne sur l'écran.
   8         sprintf(text,"\O_O/ \O_O/ \O_O/");// formate la chaîne pour l'affichage et le stocke dans text
   9         lcd_puts(text);// affiche le texte
  10         lcd_position(1,0);// seconde ligne
  11         lcd_puts("Second line bitch !");// On est pas obligé d'utiliser la fonction sprintf si le texte est simple
  12         while(1); // si on attend pas, on verra rien
  13 
  14     return 0 ;
  15 }

Interruptions

Par bouton

Le principe des intéruptions est que l'on va assigner une pine à un type d'interuption et on va lui donner une priorité. Si l’événement attendu survient (input, timer, etc), une certaine fonction va être appelée et l'on va interrompre le programme principale. Un des intérêt est que les interruptions sont gérées à un niveau plus bas et les sont donc beaucoup plus rapidement prise en compte que si l'on vérifiais l’appui sur un bouton. En contre partie, c'est chiant à coder.

   1 int main(void) {
   2 
   3         char text[32];
   4         uint32_t i;
   5 
   6         //Configuration de l'horloge à 15 MHz
   7         LPC_PWRD_API->set_fro_frequency(30000);
   8 
   9         // Peripheral reset to the GPIO0 and pin interrupt modules. '0' asserts, '1' deasserts reset.
  10         LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 &=  (GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
  11         LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 |= ~(GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
  12 
  13         //Mise en fonctionnement des périphériques utilisés
  14         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON | GPIO0 | SWM | CTIMER0 | GPIO_INT);
  15 
  16         //initialisation de l'affichuer lcd avec un affichage
  17         init_lcd();
  18         sprintf(text,"Waiting...");
  19         lcd_gohome();
  20         lcd_puts(text);
  21 
  22     // Configuration des interruptions sur front descendant des boutons
  23 
  24     // Configure P0.18, P0.19 as pin interrupts 1, 0
  25     // Make PORT0.18, PORT0.19 outputs driving '0'.
  26         LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= (1<<19)|(1<<17)|(1<<21)|(1<<11);
  27 
  28         // Configure P0.18 - P0.19 as pin interrupts 1 - 0 by writing to the PINTSELs in SYSCON
  29         LPC_SYSCON->PINTSEL[0] = 13;  // PINTSEL0 is P0.13
  30         LPC_SYSCON->PINTSEL[1] = 12;  // PINTSEL1 is P0.12
  31 
  32         // Configure the Pin interrupt mode register (a.k.a ISEL) for edge-sensitive on PINTSEL1,0
  33         LPC_PIN_INT->ISEL = 0x0;
  34 
  35         // Configure the IENR (pin interrupt enable rising) for rising edges on PINTSEL0,1
  36         //LPC_PIN_INT->IENR = 0x0;
  37 
  38         // Configure the IENF (pin interrupt enable falling) for falling edges on PINTSEL0,1
  39         LPC_PIN_INT->IENF = 0x3;
  40 
  41         // Clear any pending or left-over interrupt flags
  42         LPC_PIN_INT->IST = 0xFF;
  43 
  44         // Enable pin interrupts 0 - 1 in the NVIC (see core_cm0plus.h)
  45         NVIC_EnableIRQ(PININT0_IRQn);
  46         NVIC_EnableIRQ(PININT1_IRQn);
  47 
  48         // config priority. De base elles sont prioritaires mais on refefinit leurs priorites
  49         NVIC->IP[6]= (0<<6)|(3<<14);
  50 
  51     while(1) {
  52         // affichage du timer sur l'écran LCD
  53                 sprintf(text," %d ",i++);
  54                 lcd_position(1,1);
  55                 lcd_puts(text);
  56     }
  57     return 0 ;
  58 }
  59 
  60 //fonction interruption 0 GPIO sur front descendant
  61 void PININT0_IRQHandler(void){
  62         LED1= !LED1;               // Falling edge on PIN INT0, LED off
  63         LPC_PIN_INT->FALL = 1<<0;       // Clear the interrupt flag
  64     return;
  65 }
  66 
  67 }

Par Timer

Voila pour les interruptions par bouton. Mais on peut également faire des interruption par timer comme explicité dans le code suivant:

   1 #include <cr_section_macros.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include "LPC8xx.h"
   4 #include "fro.h"
   5 #include "rom_api.h"
   6 #include "syscon.h"
   7 #include "swm.h"
   8 #include "i2c.h"
   9 #include "ctimer.h"
  10 #include "core_cm0plus.h"
  11 
  12 #include "lib_UE441_lcd.h"
  13 
  14 //periode en ms des notes de la gamme LA440
  15 #define P_DO  3822
  16 #define P_RE  3405
  17 #define P_MI  3033
  18 #define P_FA  2862
  19 #define P_SOL 2550
  20 #define P_LA  2271
  21 #define P_SI  2024
  22 #define P_DOA 1911
  23 int Gamme[8]={P_DO,P_RE,P_MI,P_FA,P_SOL,P_LA,P_SI,P_DOA};
  24 
  25 //boutons et leds de la carte
  26 #define BP1 LPC_GPIO_PORT->B0[13]
  27 #define BP2 LPC_GPIO_PORT->B0[12]
  28 #define LED1 LPC_GPIO_PORT->B0[19] //utilisée ici en PWM
  29 #define LED2 LPC_GPIO_PORT->B0[17]
  30 #define LED3 LPC_GPIO_PORT->B0[21]
  31 #define LED4 LPC_GPIO_PORT->B0[11]
  32 
  33 volatile int temps=0; // temps actuel qui descend toute les secondes
  34 volatile int total=1; // temps total de seconde que l'on doit compter
  35 volatile int prochain=1; // Prochain nombre de seconde que l'on comptera
  36 
  37 int main(void) {
  38         char text[32]; //text utilisé pour l'afficheur LCD
  39 
  40         //Configuration de l'horloge a 15 MHz
  41         LPC_PWRD_API->set_fro_frequency(30000);
  42 
  43         // Peripheral reset to the GPIO0 and pin interrupt modules. '0' asserts, '1' deasserts reset.
  44         LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 &=  (GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
  45         LPC_SYSCON->PRESETCTRL0 |= ~(GPIO0_RST_N & GPIOINT_RST_N);
  46 
  47         //Mise en fonctionnement des peripheriques utilises
  48         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL0 |= (IOCON | GPIO0 | SWM | CTIMER0 | GPIO_INT);
  49 
  50         //initialisation de l'affichuer lcd
  51         init_lcd();
  52 
  53         // Configuration de l'interruption pour le bouton comme precedement
  54         LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= (1<<19)|(1<<17)|(1<<21)|(1<<11);
  55         LPC_SYSCON->PINTSEL[1] = 12;  // PINTSEL1 is P0.12
  56         LPC_PIN_INT->ISEL = 0x0;
  57         LPC_PIN_INT->IENF = 0x3;
  58         LPC_PIN_INT->IST = 0xFF;
  59         NVIC_EnableIRQ(PININT1_IRQn);
  60 
  61         // config priority. De base elles sont prioritaires
  62         NVIC->IP[6]= (0<<6)|(3<<14);
  63 
  64         // configuration du SysTick Timer
  65         SysTick -> CTRL |= (1<<0); // active le timer
  66         SysTick -> LOAD = 0xb71aff; // compte a peu pres une seconde
  67         SysTick -> CTRL |= (1<<1); // active les interruptions par le SysTick
  68         
  69         //Affichage du texte de base qui restera sur l'ecran LCD.
  70         sprintf(text,"Temps: ",temps,total);
  71         lcd_position(0,0);
  72         lcd_puts(text);
  73         sprintf(text,"Prochain: ",temps,total);
  74         lcd_position(1,0);
  75         lcd_puts(text);
  76 
  77     while(1) {
  78         // efface l'espace des infos
  79         sprintf(text,"         ",prochain);
  80         lcd_position(0,7);
  81         lcd_puts(text);
  82         sprintf(text,"  ",prochain);
  83         lcd_position(1,10);
  84         lcd_puts(text);
  85 
  86         // affichage les nouvelles infos
  87         sprintf(text,"%u sur %u ",temps,total);
  88         lcd_position(0,8);
  89         lcd_puts(text);
  90         sprintf(text,"%u",prochain);
  91         lcd_position(1,10);
  92         lcd_puts(text);
  93     }
  94     return 0 ;
  95 }
  96 
  97 //Interruption du timer
  98 void SysTick_Handler(void){
  99         temps++; // incremente le nombre de seconde
 100 
 101         if(temps>=total){// on est arrive a la fin du temps
 102                 LED1= !LED1; // la LED change
 103                 temps=0; // le compte revient a 0
 104                 total=prochain; // on prend en compte le prochain temps 
 105         }
 106 }
 107 
 108 //Interruption du bouton
 109 void PININT1_IRQHandler(void){
 110         prochain=(prochain+1) % 20; //Incrmentation du prochain temps pris en compte
 111         LPC_PIN_INT->FALL = 1<<1;       // Efface l'interruption
 112   return;
 113 
 114 }