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Planning

Les objectifs majeurs sont notés en gras.

Semaine du mercredi 8 avril

• Commencer le montage du terrain (samedi 4 avril) --- c'est fait ;

• Réaliser la carte d'alimentation de la carte mère (mardi 7 avril) --- c'est fait ;

• Acheter un nouveau codeur (+ kit de fixation) chez Radiospares --- c'est fait ;

• Terminer la carte capteurs --- c'est fait ;

• Le terrain doit être terminé --- en attente (perceuse + scie sauteuse nécessaires).

Semaine du mercredi 15 avril

• Rendre opérationnel la carte mère (installation du système d'exploitation) --- en attente (livraison prévue début de la semaine prochaine);

• Faire fonctionner la carte capteurs --- c'est fait ;

• Finir la conception de la carte interface du robot --- c'est fait (relecture possible).

• Le robot doit être capable de rouler (étape N°1 pour l'homologation) --- en attente méca (début semaine prochaine, ou pire cas semaine suivante).

Semaine du mercredi 22 avril

• Le PCB de la carte interface du robot doit être fabriquée ;
• Les composants de la carte interface doivent être commandées (+ servo si nécessaire) ;
• Les batteries du robot doivent être commandées (avec le chargeur adéquat).
• Le robot doit savoir éviter les obstacles (étape N°2 pour l'homologation).

Semaine du mercredi 29 avril

• Le système de ramassage et dépose des éléments de colonne doit être opérationnel (étape N°3 pour l'homologation).

Semaine du mercredi 6 mai

• Le robot doit être homologable (c'est-à-dire être capable de marquer au moins un point).

Semaine du mercredi 13 mai

• Une stratégie de match doit être implémentée.

Semaine du mercredi 20 mai

• Départ pour la Coupe !!!

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