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Sommaire
Planning
Semaine du mercredi 8 avril
Commencer le montage du terrain (samedi 4 avril) --- c'est fait ;
Réaliser la carte d'alimentation de la carte mère (mardi 7 avril) --- c'est fait ;
Acheter un nouveau codeur (+ kit de fixation) chez Radiospares --- c'est fait ;
Terminer la carte capteurs --- c'est fait ;
Le terrain doit être terminé --- en attente (perceuse + scie sauteuse nécessaires).
Semaine du mercredi 15 avril
Rendre opérationnel la carte mère (installation du système d'exploitation) --- en attente (livraison prévue début de la semaine prochaine);
Faire fonctionner la carte capteurs --- c'est fait ;
Finir la conception de la carte interface du robot --- c'est fait (relecture possible).
Le robot doit être capable de rouler (étape N°1 pour l'homologation) --- en attente méca (début semaine prochaine, ou pire cas semaine suivante).
Semaine du mercredi 22 avril
- Le PCB de la carte interface du robot doit être fabriquée ;
- Le PCB de la carte interface AX12 doit être fabriquée ;
- Les composants de la carte interface et AX12 doivent être commandées (+ servo si nécessaire) ;
- Les batteries du robot doivent être commandées (avec le chargeur adéquat).
- Le robot doit savoir éviter les obstacles (étape N°2 pour l'homologation).
Semaine du mercredi 29 avril
- Le système de ramassage et dépose des éléments de colonne doit être opérationnel (étape N°3 pour l'homologation).
Semaine du mercredi 6 mai
- Le robot doit être homologable (c'est-à-dire être capable de marquer au moins un point).
Semaine du mercredi 13 mai
- Une stratégie de match doit être implémentée.
Semaine du mercredi 20 mai
- Départ pour la Coupe !!!